Историческият музей в Асеновград е създаден през 1926 г. с учредяването на археологическо дружество „Сварог“. Помещава се в сградата на бившия Военен клуб в центъра на града, построена през 1895 г. Музеят съхранява хиляди единици, проследяващи историята на региона от древността до наши дни, включително находки от траки, византийци, кръстоносци и османци. Институцията поддържа три основни експозиции: централен Исторически музей, Етнографска къща (дом на семейство Чанос) и старинното училище „Свети Георги“ – първото по план училищно здание в града. Към музея функционира специализиран отдел за църковно изкуство и документи за ролята на Асеновград като духовен център. Музеят извършва теренни проучвания и обслужва екскурзоводски националния паметник „Асенова крепост“. Крепостта е символ на града, укрепена през 1231 г. от цар Иван Асен II, чието име носи днес. В нея е запазена уникалната църква „Св. Богородица Петричка“, включена в Стоте национални туристически обекта. Музеят предлага и възстановки на предмети от революционното дело на четниците.