Историческият музей в Чипровци е създаден през 1988 г., за да отбележи 300-годишнината от Чипровското въстание. Той е основен пазител на килимарската традиция, обявена от ЮНЕСКО за световно наследство. Експозицията проследява развитието на чипровския килим, изработван на вертикален стан с естествени багрила и уникални мотиви като „Дървото на живота“ и „канатица“. Музеят разкрива и историята на града като водещ център на металургията и златарството през Средновековието, представяйки църковна утвар и ювелирни изделия. Разделът за Чипровското въстание от 1688 г. документира ролята на католическата общност и борбите за освобождение на Северозападна България. Посетителите могат да видят и автентични уреди за обработка на вълна като чекръци и вретена. Музеят е част от Стоте национални туристически обекта и утвърждава Чипровци като духовен център на региона.