Основан през 1951 г., Историческият музей в Димитровград е първият в страната музей за съвременна история. Първоначално насочен към социалистическото строителство, той документира изграждането на града чрез уникалната експозиция „Бригадирско движение в България“. В археологическия отдел се съхранява неолитният човек, открит през 2009 г. край село Крум, който е част от единствен по рода си култов гробищен комплекс. Музеят управлява и дом-музей „Пеньо Пенев“. Институцията е организатор на „Димитровградските дни на поезията“.