Музейното дело в Дупница започва през 1911 г. с Археологическо дружество „Царичина“. Настоящият музей е официално създаден през 1992 г. и се помещава в сградата на бившия Младежки дом, която е уникална вантова конструкция. Фондът съдържа над 8400 единици, включително богати археологически находки от крепостта на хълма „Кулата“. Специален акцент е проектът за възраждане на традиционната дупнишка шевица. Музеят поддържа и експозиция в къщата-музей на Станке Димитров.