Историческият музей в Оряхово е създаден през 1939 г. по инициатива на Никола Коцев и Археологическото дружество в града. Днес институцията се помещава в къщата на Филип Симидов – паметник на културата в стил късен барок. Постоянните експозиции „Археология“ и „Възраждане“ представят развитието на дунавския град, като сред най-ценните артефакти са статуята „Добрият пастир“ и каменен кръст от IV век. Музеят управлява и Етнографска къща, реставрирана през 1989 г., която показва прехода от традиционния селски бит към модерното градско общество. Специално внимание е отделено на великия композитор Дико Илиев чрез неговата къща-музей, където се представят историята на духовите музики и личният архив на твореца. Музеят развива мащабна културна дейност, включително организиране на „Дикоилиеви дни“ и археологически проучвания на крепостта „Камъка“, превръщайки се в духовно средище на крайдунавския регион.