Военноморският музей във Варна е филиал на НВИМ и проследява историята на българското корабоплаване от 1879 г. Музеят започва своята дейност в Русе през 1883 г., а първата му публична експозиция във Варна е открита през 1923 г. Помещава се в сграда-паметник на културата от края на XIX век. Най-значимият експонат е корабът-музей „Дръзки“ – единственият в света запазен торпедоносец от неговия клас, прославил се с торпилирането на турския крайцер „Хамидие“ през 1912 г. Външната експозиция включва още торпедни катери, брегови оръдия и фарове. Музеят разказва за морските битки през Балканската и Световните войни, съхранявайки предмети от дъното на Черно море и лични вещи на видни моряци.